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正航儀器講述工業(yè)機(jī)器人重定向軌跡準(zhǔn)確度、 正航儀器講述工業(yè)機(jī)器人重定向軌跡準(zhǔn)確度、拐角超調(diào)和圓角誤差試驗(yàn)運(yùn)動(dòng)程序編制要點(diǎn) 一、重定向軌跡準(zhǔn)確度試驗(yàn)運(yùn)動(dòng)程序編制要點(diǎn) 從位姿點(diǎn)P6開(kāi)始,使機(jī)械接口以額定速度(或其50%、10%)變姿態(tài)地經(jīng)P7、P1、P8到達(dá)P9再回到起點(diǎn),停頓數(shù)秒,為一個(gè)測(cè)試循環(huán)。運(yùn)動(dòng)
正航儀器講說(shuō)工業(yè)機(jī)器人姿態(tài)角的表達(dá)方式和 正航儀器講說(shuō)工業(yè)機(jī)器人姿態(tài)角的表達(dá)方式和試驗(yàn)步驟 一、姿態(tài)角的表達(dá)方式 原則上,姿態(tài)角可采用任何表達(dá)方式。但是,如果某一種表達(dá)方式使測(cè)出的姿態(tài)角在加或360附近,則姿態(tài)角的稍稍變化就可能使其數(shù)值發(fā)生2或360的間斷,而在很多姿態(tài)特性指標(biāo)的計(jì)算中又需
正航儀器講說(shuō)工業(yè)機(jī)器人試驗(yàn)前試驗(yàn)郁門 正航儀器講說(shuō)工業(yè)機(jī)器人試驗(yàn)前試驗(yàn)郁門的準(zhǔn)備工作 一、根據(jù)機(jī)器人制造商的建議安裝被試機(jī)器人,所選用的測(cè)試儀器亦應(yīng)穩(wěn)固地設(shè)置,避免試驗(yàn)過(guò)程中被試機(jī)器人與儀器間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 二、按照制造商選定的需測(cè)量的性能指標(biāo),制定試驗(yàn)實(shí)施計(jì)劃。 三、試驗(yàn)時(shí)直接的
正航儀器講述安全防護(hù)裝置的定位 正航儀器講述安全防護(hù)裝置的定位 一、范圍 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了與人體部位接近速度相關(guān)的安全防護(hù)裝置的定位。 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了基于人體部位接近速度數(shù)值的參數(shù),并提供了從探測(cè)區(qū)或安全防護(hù)裝置的致動(dòng)裝置到危險(xiǎn)區(qū)的最小距離的確定方法。 本標(biāo)準(zhǔn)中的接近速度數(shù)值(步行
正航儀器講解工業(yè)通風(fēng)機(jī)射流風(fēng)機(jī)誤差與換算 正航儀器講解工業(yè)通風(fēng)機(jī)射流風(fēng)機(jī)誤差與換算規(guī)則 一、誤差 所列的產(chǎn)品性能是最常用的公稱值,不是最小值或最大值。性能的誤差值適用于射流風(fēng)機(jī)在元外部阻力的情況下工作,并按照本標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)時(shí)。 如表3中所示,該誤差己考慮到測(cè)量誤差和制造誤差,當(dāng)不能獲得直